In una pentola scaldare il burro. Cuocere le cipolle a fuoco medio per ca. 20 min. mescolando di tanto in tanto. Unire l’aceto balsamico, lasciar sobbollire per ca. 1 min., salare e far raffreddare.
Grigliare i bratwurst con il coperchio chiuso a fuoco medio o a temperatura media (ca. 200 °C) per ca. 10 min., girandoli di tanto in tanto. Togliere le salsicce dal grill e tostare i panini brevemente sulla griglia.
Emulsionare la senape con il miele. Incidere i panini sulla lunghezza senza arrivare fi no in fondo. Spalmare la salsa sulla superfi cie tagliata. Farcire i panini con le salsicce, le cipolle, le fette di cetriolo e i capperi.
Cospargere gli hot dog con salvia tagliata finemente.