Mettre le beurre dans un saladier. Y incorporer le sucre, les graines de vanille et le sel au batteur électrique, puis continuer de battre pendant env. 2 min. Râper le zeste de l’orange, presser le jus d’une demi-orange et le réserver. Ajouter l’oeuf et mélanger jusqu’à ce que la masse blanchisse. Incorporer le jus d’orange. Mélanger la farine et la poudre à lever, les ajouter à la masse à l’oeuf et travailler le tout jusqu’à obtenir une pâte. Laisser reposer celle-ci à couvert pendant env. 30 min.
Prélever des morceaux de pâte de la taille d’une noix, former des rouleaux et les torsader, puis les poser sur une plaque recouverte de papier cuisson. Mélanger le jaune d’oeuf et le lait, en badigeonner les biscuits.
Faire cuire env. 30 min au milieu du four préchauffé à 160 °C. Sortir les biscuits du four, les faire glisser sur une grille et les laisser refroidir.
Les parsemer de sésame avant de les enfourner