Piquer les gendarmes, les figues et les morceaux de baguette sur les brochettes en alternant.

Au barbecue à gaz, électrique ou au charbon de bois: faire griller les brochettes à braise ou température moyenne (env. 200 °C) pendant env. 5 min de chaque côté.

Mélanger la mayonnaise et le vinaigre balsamique, assaisonner. Servir avec les brochettes.