Mélanger l’ail avec le vinaigre balsamique, l’huile et le miel, assaisonner.
Dans une barquette pour barbecue, mélanger les oignons avec 4 cs de sauce. Badigeonner les saucisses de sauce. Ajouter le romarin au reste de la sauce et mélanger, réserver.
Faire griller les oignons à couvert, à braise/température moyenne (env. 200 °C), pendant env. 15 min en les remuant de temps en temps. Ajouter les saucisses et poursuivre la cuisson pendant 10 min. Mélanger les oignons avec la sauce réservée. Servir avec les saucisses.